留園始建于明萬歷二十一年（公元1593年），為“太僕寺少卿”徐泰時的私家園林，當時稱“東園”。清乾隆末年被劉恕所得，擴建后改名“寒碧山莊”，時稱“劉園”。清光緒初年，官紳盛康買下此園，改名為“留園”。

全園分為四個部分，在一個園林中能領略到山水、田園、山林、庭園四種不同景色。中部以水景（小池塘）見長，圍繞小池塘分布著可亭、遠翠閣、曲溪樓等；東部以曲院回廊的建筑取勝，有佳晴喜雨快雪之亭、林泉耆碩之館、冠云樓等十數處建筑小品，號稱“留園三寶”的冠云峰（太湖石）、楠木殿和魚化石都在東部。

冠云峰形狀瘦長，集太湖石“瘦、皺、漏、透”四奇于一身，相傳是北宋末年花石綱中的遺物。楠木殿位于五峰仙館，殿內的柱子用楠木制作，但在抗戰時受到了破壞，后來不得不用水泥把楠木柱糊住，外面又刷上漆。魚化石是直徑一米左右的大理石，產于云南點蒼山山中，表面的紋理像一副山水畫。

留園的北部和西部相對開闊。北部具農村風光，并有新辟盆景園；西區則是全園最高處，有野趣，以假山為奇。池塘南部的涵碧山房與明瑟樓，是留園的主要觀景建筑。

留園不是很大，沿著700多米長的曲廊和園中小徑，可以走遍全園，園中還設有導覽圖立牌。在冠云峰旁有座兩層樓的茶室，樓下價格便宜，約5元/杯，樓上是雅座，幾十元一杯茶。